三伺服卧式包装机说明书(SY)-V.1220
公司:佛山森洋自动化包装设备有限公司
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前 言
佛山森洋自动化包装设备有限公司是一家位于华南地区专业的自动化包装机生产厂家,同时也是国家高新技术企业,我司一直致力于包装机的研究开发、生产制造及市场销售。
我司自行研制开发的全自动包装机,可自动完成制袋、计量、切断、计数等全过程。机器具有以下特点:
1) 包装膜可在所定范围内任意设定袋长,步进电机驱动、拉袋稳定可靠,速度可选定;
2) 在包装膜有色标定位标志时,制袋过程可实现光电自动检测、定位、封合、切断,保证了制袋图案的完整性;
3) 缺纸自动停机,确保不发生无纸运行的情况;
4) 卡料或无料自动停机并报警,确保机器运行稳定;
5) 具有自诊断、故障提示功能;
6) 温度控制用高精度的PID调节,极好的热封合稳定性,保证了对不同材料的封合质量;
7) 计数方便可随时调节;
8) 可根据客户的实际需要,完全定制产品。
使用说明书的最终解释权归本公司所有,如内容有所更改,恕不另行通知。
目 录
一、 设备技术参数
1、 型号:以产品铭牌上的具体型号为准
2、 包装速度:5—20包/分(视每包内数量的多少而定)
3、 计量范围:1—X粒(视包装袋容量而定)
4、 气源压力:0.6MPa ~ 0.8MPa
5、 电压:220V / 50~60Hz
6、 功率:约4.5kw
7、 整机重量:约500kg
8、 工作环境:无腐蚀性、无易燃易爆气体或粉尘、干燥
二、 设备安装要求
2.1. 设备用途
本机是针对固型物的包装而设计的,适合于包装各类固态有规则的物体,如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等,以及日用品、工业零件等,对于散状物或个体分离的物体,则须将被包物先置于盒内,或将之绑束成一体,使之形成一个整体后,才可在本机上包装,至于其它非固态的被包物亦须准此要领。
2.2. 结构特点
(1) 温度独立PID控制,更好适合各种材质包膜。
(2) 定位停机功能,不粘刀、不费膜。
(3) 传动系统简洁,工作更可靠,维护保养更方便。
(4) 所有控制由软件实现,方便功能调整和技术升级,永不落后。
2.3. 设备外形及结构
图2.3 包机外形及组成部件
2.4. 机器安装
2.4.1. 地面要求
该机应安装在平整而坚固的地面上,机器四周应保留足够的操作维护空间(见图二)
图2.4.1 包机平面布置图
2.4.2. 环境条件
1) 温度:正常的环境温度须在5°C~40°C。
2) 湿度:30%~90%。
3) 远离油气、化学物、酸性、碱性及爆炸物或易燃物。
4) 环境照明:300LUX以上。
5) 避免太阳直接照射。
6) 避免与会产生震动的机器比邻。
7) 避免风扇直吹。
2.4.3. 安装步骤
1) 首先参见图2.2确定主机摆放位置,并以工作平台为基准,分别调节四个水平螺杆,调平定位主机。
2) 配接电源线。本机使用220V单相,50HZ的电力,严禁连接380V或其它不符合要求的电源,请使用者特别注意!为保证安全,连接工作须由电气专业人士完成,随机配有连接线。如自配电源插头,须用1.5mm² 三芯电缆,正确连接火线(L)、零线(N)和地线(E)。
2.4.4. 送电测试
1) 确定供应电源正确(用试电笔测试进电源L、N正确)。
2) 合上控制箱中各断路器,并观察控制面板上各仪表、电源信号灯是否正常。
3) 点按点动按钮,观察机器运转是否正常。
4) 通过按动人机界面,设定包装速度为40包/分,再按动启动按钮(绿色)正常运转机器3~5分钟,在确定机器正常后,按下停机按钮(红色)。此即完成了机器的正确安装。
2.5. 机器调整
2.5.1. 进料机构
本机进料机构上配有推指链条,推指链条的张力,是通过进料机构左端两个“推指链条松紧调节手轮”调整的。当被包物确定后,首先调整进料机构导料槽的宽度,使被包物能在导料槽中顺畅移动即可。
2.5.2. 送纸机构
1) 包膜绕行路径
包装膜卷安装在具有自动对中夹紧的辊筒上后,薄膜必须按照一定的路径绕行。薄膜绕行的路径因打码机是否安装而略有不同。
【绕行路径按下图2.5.2】
图2.5.2 – 1 有打码机
图2.5.2 – 2 无打码机
当薄膜进入制袋器后,打开中封开合手柄,使纸穿过拉纸轮,中封加热板,压合轮,然后合上开合手柄,点动运行,使包膜穿过端封刀,至此完成装膜。
2) 包膜张力及对中调节
包膜在经过制袋器时,如果包膜张力不均――两边紧中间松或两边松中间紧,都会造成走纸不顺,须通过调节摆辊位置或摆杆角度,来改变摆辊与制袋器之间的相对位置,达到包膜张力均匀的要求。
如果出现包装产品中封不齐,则须调节"包膜对中调节手轮",每次调节量不宜太大(因为效果不是马上反映出来),直至中封两边对齐为止。
2.5.3. 制袋器
制袋器是一不能调宽窄的固定制袋器,需根据产品尺寸来具体制作。制袋器的宽度尺寸宜以被包物的宽度再略加上约5mm余隙为宜。
制袋器高度尺寸宜以被包物的高度,再略加上约10mm余隙为宜。
2.5.4. 中封机构
中封机构主要由拉纸轮、加热块、压合轮、开合手柄、压合轮速调节手轮等组成,当包膜经过拉纸轮、加热块、压合轮时,如果在拉纸轮和压合轮之间有积纸或拉纸现象,应通过“压合轮速调节手轮”调整。
中封的效果应是封口牢固及纹路清晰,否则就应调整,调整要求如下:
1) 用两张白纸中间夹着一张复写纸,在两啮合的中封轮上转一周,打开看其痕迹要清晰,均匀,否则须调整两轮啮合位置,再进行压痕观察,反复调节,直至痕迹清晰均匀为止。
2) 在啮合正确,温度合适的前提下,若封口质量还是不理想,可调节定位螺钉来限定封轮啮合压力,直至封口美观。
机器出厂前中封部件己调整合格,一般情况下不需调整。
2.5.5. 端封机构
1) 端封刀座及切刀的调整
由气缸活塞杆不断地伸缩动作,使装在臂板上的热封器、切刀等同样伸缩实现热封、切断的功能。
2.6. 机器操作
(1) 安全检查。检查确认输送带上、工作台上、端封刀上等无杂物,且没有其它人在操作机器。
(2) 开启电源。打开电控箱门锁,合上总断路器,关上箱门观察控制面板上各温控器显示是否正常,电源信号灯是否正常显示,人机界面是否正常显示。
在安全检查及电源开启正常后,本机需进行下述操作。
2.7. 注意事项
(1) 拆除所有外包装后,将机器所有零部件及备件移到工作场所;
(2) 将所有零部件按正确的位置摆放好并拎紧紧固螺丝;
(3) 检查各光纤是否已和放大器连接好;
(4) 联接供气源与主机减压阀的进气口;
(5) 本机在安装完毕后,应将机壳可靠接地。
三、 伺服参数调试
3.1. 切刀调试
第一步:设置切刀手动速度,点击正转和反转,判断切刀转向是否正确。若不正确调整伺服转向参数。若切刀不能动或只有一个方向,或编码接收数值没有返回,请检查接线。
第二步:设置刀轴直径,即刀的高度。设置每转脉冲数和编码分辨率。HMI上默认设置2000。
例如外部减速机是1:10的减速机。伺服每转10000个脉冲。
电子分子=10*10000/2000=50 则伺服电子分子设置50,电子分母设置1
伺服分频每转2500个脉冲
分频分子=2500*10/2000=12.5 则伺服分频分子设置25,分频分母设置2
第三步:设置完成后,将编码接收和脉冲发送清零,然后切刀走一圈看编码接收和脉冲发送是否接近2000。若否检查伺服设置。
3.2. 膜轴调试
第一步:设置送膜手动速度,点击向前和向后,判断送膜转向是否正确。若方向不正确请调整伺服转向参数。若膜辊不能动或只有一个方向,或编码接收没有值返回请检查接线。
第二步:设置送膜辊直径。设置每转脉冲数和编码分辨率。HMI上默认设置2000。
例如外部减速机是1:10的减速机。伺服每转10000个脉冲。
电子分子=10*10000/2000=50 则伺服电子分子设置50,电子分母设置1
伺服分频每转2500个脉冲
分频分子=2500*10/2000=12.5 则伺服分频分子设置25,分频分母设置2
第三步:设置完成后,将编码接收和脉冲发送清零,然后送膜辊走一圈看编码接收和脉冲发送是否接近2000.若否检查伺服设置。
3.3. 料轴调试
第一步:设置送料手动速度,点击向前,若送料轴不工作,编码接收没有数值返回,则检查接线
第二步:送料轴是链条带拔插:设置拔插间距,设置每转脉冲数2000,编码分辨率1000。
例如外部减速机是1:10的减速机。伺服每转10000个脉冲。
电子分子=10*10000/2000=50 则伺服电子分子设置50,电子分母设置1。
伺服分频每转2500个脉冲
分频分子=2500*10/1000=25 则伺服分频分子设置25,分频分母设置1。
设置完成后,将编码接收和脉冲发送清零,然后送送料轴走一圈查看编码接收是否为1000和脉冲发送是否接近2000.若不是检查伺服设置。
第三步:送料轴是皮带:先设置伺服电子分子,电子分母,分频分子,分频分母。放一个物料在皮带上面。将编码接收和脉冲发送设置0。点向前按钮,物料前进300mm左右。将拔插间距填上300。将编码接收的值填入编码分辨率,脉冲发送填入每转脉冲数里。
四、 调试说明
4.1. 传感器安装与接线
4.1.1. 刀原点传感器
在切刀闭合的时候,刀原点传感器信号处在下降沿的状态。即原点信号刚刚消失的位置。
调试好传感信号后,可以按封口垂直,切刀运行,观察切刀是否垂直。如果有偏差继续调整信号点。
4.1.2. 色标传感器
4.1.3. 物料传感器 (皮带型)
安装在皮带和送膜轴之间。在自动理料模式下,料轴传感器不用安装,安装对射光纤即可。
4.2. 功能调试
4.2.1. 系统参数设置
机械特性
1) 刀速增益:同步区时,切刀与送膜同步速度关系。同步区拉膜时,数值调小。同步区挤膜时,数值调大。
2) 同步区宽度:膜与切刀同步的角度。通常设置30-50度。
3) 刀数选择:设置切刀个数。
4) 信号轮等分:料轴转一圈过推板数。
5) 中封打开延时:工作时停膜,延长多久打开中封电磁阀。
6) 切刀到物料光电的位置:切刀中心的位置到光电距离。(不定长模式)
7) 不分离包装长度:两个物料之间间隙如果不超过设定值,两个物料一起包。如果超过设定值,两个物料分开按照物料间距,分开包。(不定长模式)
8) 最小物料长度:物料里面最小的长度,如果物料长度大600mm,设置物料长度600mm。如果没有超过按照实际长度设置。(不定长模式)
9) 前端停刀位置和后端听刀位置。通常设置250和750.处理停刀时,切刀在咬合处问题。
速度参数
1) 点动速度:定长模式点动工作速度。
2) 物料占比:默认设置0.2
3) 不定长点动速度:不定长模式点动工作速度。
4.2.2. 打码、喷淋、充气
1) 位置:
①打码Y7根据袋长的范围设定打码的位置
②充气Y10根据切刀的角度设定充气的范围
③Y11位置范围取值0-1000,一个包装袋的位置分成1000份,根据位置调试数值。
2) 工作时间:在位置触发时,触点持续工作时间。
3) 关闭按键:是否启用此功能。
4.3. 报警提示
4.3.1. 切料报警
1) 切料次数报警停机:连续切料超过这个次数,停机检查。
2) 切料让过袋数:送膜与送料空走袋数后,切刀继续工作。
3) 切刀反转速度:反转时工作速度
4) 不定长力矩到达时间:不定长模式力矩信号滤波时间。
5) 力矩检测范围:在设定角度内力矩检测有效。
4.3.2. 色标报警
1) 色标个数报警:检测色标与袋长不一致袋数。报警停机。
4.3.3. 报警指示
1) 色标报警:
故障原因:色标电眼故障,或者袋长设置有误。
故障解决:①检查色标光电能否正确对标,调整色标电眼精度。
②袋长是否设置正确。
2) 切料报警:
故障原因:连续切到物料。
故障解决:①工作中,检查膜里面的物料会不会正常输送。
②调整物料位置。
3) 伺服报警:
故障原因:伺服报警。
故障解决:按画面上报警清除,如果不能接除报警。请重新上电。报警解除后,手动按膜,料,刀,看三轴能否正常工作,如果不正常,请判断哪一轴出问题,检查机械。
4) 切刀电眼故障:
故障原因:切刀电眼没有信号。
故障解决:检查切刀电眼。
5) 物料轴电眼故障:
故障原因:料轴电眼没有信号。
故障解决: 检查料轴电眼。
6) 刀编码器没接:
故障原因:刀轴分频反馈信号没有接收
故障解决:请查看接线。
7) 膜编码器没接:
故障原因:膜轴分频反馈信号没有接收
故障解决:请查看接线。
8) 料编码器没接:
故障原因:料轴分频反馈信号没有接收
故障解决:请查看接线。
9) 三伺服复位:
故障原因:不定长模式,开机前需要切刀在初始点。
故障解决:点击画面上三轴复位。
五、
工作运行
5.1. 皮带自动理料模式
5.1.1. 皮带自动理料模式画面
1) 运行速度:设定工作速度。
2) 袋长:设定包装袋长。
3) 测袋长:对标模式,可以点击测袋长,连续走3包,测出袋长。
4) 物料长度:设定物料长度。
5) 切断位置:对标模式时,色标切点位置调整。设置范围从0到袋长。
6) 物料位置:物料切点的位置,可以根据这个参数调整切位。正常情况下设置0。设置0就是切在正中间。
7) 中封打开延时:膜轴不工作的时候,中封电磁阀延时打开时间。
8) 班产量:生产的产量计数。
9) 定量包装:设置非0的数值,产量计数到达后,减速停机。若设置0,产量计数无效,机器不停机。
10) 切刀正转,切刀反转:手动切刀正反转。
11) 送膜向前,送膜向后:手动送膜前进或后退。
12) 送料向前:手动送料向前工作。
13) 中封开合:手动中封电磁阀开启或关闭。
14) 定长:选择定长或对标模式。
15) 报警清除:解除报警按键。
16) 刀速:设置送膜拉膜或者扯膜的问题。
17) 调试:试机时使用。
5.1.2. 自动理料模式按钮
1) 启动按键:点击启动按键,机器自动运行,无需复位。
2) 点动按钮:点动以初始速度点动工作。
3) 循停按钮:点击后,机器马上停机
4) 急停按钮:点击后,机器马上停机。
5.2. 不定长模式
5.2.1. 不定长模式画面
1) 速度:设定工作速度。
2) 物料间距:设定物料与物料之间拉开间距。
3) 切位调整:调整物料在膜中的位置。可以范围(-100--100)mm。
4) 中封打开延时:膜轴不工作的时候,中封电磁阀延时打开时间。
5) 总产量:生产的产量计数。
6) 班产量:设置非0的数值,班产量计数到达后,减速停机。若设置0,班产量计数无效,机器不停机。
7) 切刀正转,切刀反转:手动切刀正反转。
8) 送膜向前,送膜向后:手动送膜前进或后退。
9) 送料向前:手动送料向前工作。
10) 中封开合:手动中封电磁阀开启或关闭。
11) 三伺服复位:启动的时候,刀要在平衡点位置,否则需要三伺服复位。
12) 报警清除:解除报警按键。
5.2.2. 不定长模式按钮
1) 启动按键:点击启动按键,工作前若刀轴不在平衡位置,需三轴复位。
2) 点动按钮:三轴以手动工作速度点动运行。
3) 循停按钮:点击后,机器马上停机,处于暂停状态,这个时候点启动可以直接工作。
4) 急停按钮:点击后,机器马上停机。
六、
产品配置
6.1. 项目应用的产品
项目应用产品见表6-1
表6-1 产品明细表
产品名称 | 型号 | 数量 |
PLC | LX3VT-1616MT4H | 1 |
HMI | LEVI-700L | 1 |
伺服 | 750W | 3 |
差分模块 | 3路差分信号转NPN | 1 |