全自动包装机说明书（九盘带称）
前 言
佛山森洋自动化包装设备有限公司是一家位于华南地区专业的自动化包装机生产厂家,同时也是国家高新技术企业。我司一直致力于包装机的研究开发、生产制造及市场销售。
我司自行研制开发的全自动包装机，可自动完成制袋、计量、切断、计数等全过程。机器具有以下特点：
1) 包装膜可在所定范围内任意设定袋长，步进电机驱动、拉袋稳定可靠，速度可选定；
2) 在包装膜有色标定位标志时，制袋过程可实现光电自动检测、定位、封合、切断，保证了制袋图案的完整性；
3) 缺纸自动停机，确保不发生无纸运行的情况；
4) 卡料或无料自动停机并报警，确保机器运行稳定；
5) 具有自诊断、故障提示功能；
6) 温度控制用高精度的PID调节，极好的热封合稳定性，保证了对不同材料的封合质量；
7) 计数方便可随时调节；
8) 可根据客户的实际需要，完全定制产品。
使用说明书的最终解释权归本公司所有，如内容有所更改，恕不另行通知。
目 录
一、 设备技术参数
1、 型号：以产品铭牌上的具体型号为准
2、 包装速度：5—100包/分（视每包内数量的多少而定）
3、 计量范围：1—X粒（视包装袋容量而定）
4、 气源压力：0.6MPa ~ 0.8MPa
5、 电压：220V / 50~60Hz
6、 功率：约4.5kw
7、 整机重量：1000kg
8、 工作环境：无腐蚀性、无易燃易爆气体或粉尘、干燥
二、 设备安装要求
1、 拆除所有外包装后，将机器所有零部件及备件移到工作场所；
2、 将所有零部件按正确的位置摆放好并拎紧紧固螺丝；
3、 将振动控制器的振动输出连接线按标记分别与振动盘相连，然后锁紧固定，以防松脱；
4、 检查各光纤是否已和放大器连接好；
5、 检查组合秤是否已连接好；
6、 联接供气源与主机减压阀的进气口；
7、 本机在安装完毕后，应将机壳可靠接地。
三、 面板操作及开关说明
1、 面板说明
（1） 欢迎界面（图1）
图1 欢迎画面
（2） 运行主页（图2）
图2 运行主页
产 量：显示总产量，不可修改，只可清零（当达到数量设定值时自动清零）。
定 量：设置包数的总数量，当达到数量设定的值时机器自动停止。
清 零：按此键，总包数被归零，从零开始重新计数。
速 度：每分钟包装产品数量，控制器根据实际速度自动计算并显示，当机器速度改变时，会在显示屏上反映出来。但是，速度不可以直接利用显示屏修改。
袋 长：设置单包产品的长度，即拉带轮一次旋转拉膜的长度；按实际要求设置。
拉 速：拉带轮转动的快慢，速度越高，转动越快；按实际要求设置。
拉袋次数 ：实际的袋长超过模具的长度，需要封合2次或以上才能达到。
拖斗开/关：按此键控制拖斗机的开与关。
拖斗初始化：按此键拖斗运行一周，排空物料，回到初次化。
自动清斗开/关：在更换物料或正常工作前，排空拖斗盒里面的物料。。
（3） 手动画面（图3）
注：按【手动操作】键，进入手动操作画面
图3手动画面
说 明：待机状态下（非自动同时有效：主画面、参数设置。）
拉 袋：按此键，以设置袋长，拉袋一次。
手动对标：按此键，手动进行对色标的校准。
纵 封：按此键，以设置封合动作时间进行一次封合。
横 封：按此键，以设置封合动作时间进行一次封合。
切 刀：按此键，以设置切刀动作时间进行一次切袋。
推 料：按此键，以设置推料动作时间进行一次推料。
点动拖斗：按此键，可控制拖斗机动作一次。
连动拖斗：按此键，可控制拖斗机连续运行。
1# ~ 9# 下料：按此键，控制对应序号振盘的启动与停止。
1# ~ 9# 振盘：按此键指示灯亮，对应序号振盘电源打开；再按，指示灯灭，对应序号振盘电源关闭。
1# ~ 9# 慢振：按此键指示灯亮，对应序号慢振电源打开，再按，指示灯灭，对应序号慢振电源关闭。
注：
a) 当需要调整快振频率时，可直接在振动控制器默认数显界面下，通过加减按键调整快振频率。
b) 当需要调整慢振频率时，可在手动操作画面下，按下对应需要调整慢振频率的振盘序号，待振动控制器速度B功能灯亮了，即可通过加减按键调整慢振频率。
（4） 充填画面（图4）
注：按【充填设置】键，进入充填设置画面
图4 充填画面
1# ~ 9# 充填开/关：按此键，控制对应序号振盘充填的开与关。
1# ~ 9# 总 数：对应序号振盘物料的下料个数；
1# ~ 9# B 数 量：振盘快振时，快速振动下料的个数，此数值的设置应该比对应序号的【总数】数值要小，一般偏小2~3，具体可根据实际情况设置。注释：振盘快振，使物料快速振动下料，当快速下料个数达到【B数量】设置数值时，振盘则转为慢振，再由慢振动作使物料下料个数准确地达到【总数】的设定值。
（5） 参数设置画面（图5）
注：按【参数设置】进入参数画面1，按【下一页】可以进入参数画面2。
图5-1 参数设置画面1
【参数设置画面1】
切 刀 延 时 ：模具封合后，切刀伸出切断带子前的一段时间，避免切刀损坏。
封 合 延 时 ：横封模具封合前的一段时间，避免夹料。
拉 袋 延 时 ：落料完成后，拉袋开始前的一段时间。目的是为了在在物料完
全落到包装袋后才拉袋。
拖 斗 延 时 ：下料完成后拖斗运行前的一段时间，目的是使物料能完全落入拖斗里。
推 料 延 时 ：单包产品完成包装并被切断后，推料机构动作前的一段时间，目的是为了确保包装袋是在完全被切断后才进行推料动作。
纵 封 延 时 ：拉袋完成后，纵封模具封合前的一段时间，目的是确保纵向封合时，拉袋动作已完成
切 刀 时 长 ：从模具开始动作时计时，切刀开始动作的时间。最佳时间 是横
封闭合时，切刀动作。不能超过封合时长。
封 合 时 长 ：横封模具从开始闭合到开始打开的时间。
纵 封 时 长 ：纵封模具从开始闭合到开始打开的时间。
拖斗报警时间：拖斗机被卡死或其他原因导致无法运行，经过此时间后进行报警。
图5-2 参数设置画面2
【参数设置画面2】
1# ~ 9# 振 盘 下 料 时 间：当物料个数达到设定数值时，下放物料的总时长，从下料开始时计时，时间到，下料关闭，目的是让物料完全落入包装袋后再执行下一个动作；
1# ~ 9# 振盘计数缓冲时间：计数的时长，时间到，计数停止，目的控制物料数量准确
1# ~ 9# 振盘无料检测时间：当对应序号振盘的计数检测光纤连续在此设置时间里没有检测到物料下落时，则会进行无料报警。
（6） 功能界面
注：按【功能选择】键，进入功能画面
图6 功能画面
无纸报警开/关：按此键设置当无膜时系统报警的开与关。
数量设定开/关：按此键设置系统数量设定的开与关
切刀开/关：打开或关闭切刀功能。
色标开/关：按此键控制色标功能的开与关。
推料开/关：按此键控制推料功能的开与关。
打孔开/关：按此键控制打孔功能的开与关。
（7） 组合称界面
注：按【组合称界面】键，进入组合称界面
图7-1 组合秤界面
参数： 点按参数，进入参数设置界面，对整机参数根据用户需要设定。
设置： 点击进入设置界面，设置振动强度等选项。
运行： 进入组合称系统工作主界面。
标定： 校正重量单位。
手动： 单独操作机器各部分动作。
语言： 系统可提供不同的语言选择。
统计： 查看器件工作记录。
置零：本机运行前需要对称重斗进行归零处理，按【置零】键后机器将自动清空残存物料并将称重基准对0。
本机开机后，画面上的1,2号斗会依次自检，测试驱动卡和AD模块是否正常工作。如果测试卡自检合格将在画面上“B”位置显示“S”，如果驱动卡和AD模块测试都通过，将显示“P”。所以一台无故障的机器将依次显示2个“P”。
a) 按【参数】键，进入参数设置界面，对整机参数根据用户需要设定
注意：每次设置参数需要按“保存”让新设置参数生效。
本页参数设置是生产、联机所需的要素。
图7-2-1 参数设置界面1
图7-2-2 参数设置界面2
【图7-2-1参数设置画面1】
一号单粒重量：下料至一号称重斗内的物料，其单粒的重量。
二号单粒重量：下料至二号称重斗内的物料，其单粒的重量。
一号气缸开门停顿：该时间的设置，以能完全下料为前提，且数值尽可能小。
二号气缸开门停顿：该时间的设置，以能完全下料为前提，且数值尽可能小。
气缸延时：该时间的设置，以物料完全进入料斗为前提，且数值尽可能小。
去皮次数：该数值表示数十次之后，称斗将自动清零一次，避免误差累积。
加料信号延时：设置参数可以使加料的过程在光电开关检测到物料位置的时候延续加料一段时间，从而达到满意的料位。
放料信号延时：此参数作为和包装机配合的关键信号非常重要。能够 把下料通知信号延时一段时间发送，微调此参数达到包装机和秤同步的效果。
开斗停留时间：此参数能使放料的时候，放料斗在开到最大的时候停顿，从而使大重量的物料有时间完全落下。
放料间隔时间：连续放料的时候，为了避免同时多包物料放下阻塞包装机下料通道，可以设置间隔让物料间隔一段时间放下。
颗粒模式：与称重模式切换，须二选一，选择即填1，否则填0；按实需选择。
称重模式：与颗粒模式切换，须二选一，选择即填1，否则填0；按实需选择。
多次放料：在实际应用中，有时候需要大重量的时候，需要连续下料多次累积一个需要的重量。因此可通过设置此下料次数的参数来实现大重量。
普通模式下，请设置为0。
【图7-2-2参数设置画面2】
目标数量：用户需要称量量的目标。如用户需要向包装机一次下料500克，那么这个参数就是500克。
组 合 码 ：无需设置，请维持默认设置。
一级数量，二级数量，目标数量这三个参数是保证本机能精确称重的重要参数。线性秤工作时会把目标重量进行分段称量。若秤斗内的重量小于一级重量时，下料速度较快以缩短称量周期。若重量大于二级重量时，为保证精度则会放慢加料速度。
b) 按【设置】键，进入设置界面
此节目设置四个斗的震动幅度，每个斗单独调试每一级震动大小。在实际操作中每个斗的震动大小与重量设置中的重量一一对应。
一级震动 → 重量到一级重量时候停止 → 切换到二级震动 → 到二级重量时候停止 → 切换到三级震动 → 到（目标重量-提前重量）的时候，震动停止，重量就绪。
料斗状态： 可选择禁止或者允许这个斗工作。
图7-3设置界面
注意：每次设置参数需要按“保存”让新设置参数生效。
c) 按【帮助】键，进入帮助界面
此界面提供组合称部分的简易控制电路示意图。
图7-4帮助界面
d) 按【语言】键，进入系统语言选择界面
此界面提供可选择的系统语言共有四种，分别是：简体中文、英文（English）、西班牙文（España）、阿拉伯文（ ）。
图7-5系统语言选择界面
e) 按【运行】键，进入运行操作界面
图7-6运行操作界面
此运行操作界面是工作主界面。机器调试好以后，进入此界面工作。
运行速度：显示当前状态下的下料速度。
1#目标重量：显示当前料斗的目标重量数值，不可修改。
2#目标重量：显示当前料斗的目标重量数值，不可修改。
落料重量：显示目前下料的那次重量，不可修改。
中间一二号料斗中的【0.0】，会在物料下料过程显示实时重量，若达到对应目标重量后，则会出现绿色 【√】，不可修改。
【开始】键，使组合称系统进入正常工作状态。
【停止】键，使组合称系统停止工作。
【设置】键，进入参数设置界面，可参考a）、 b）。
【置零】键，使用组合称系统前，须先进行置零。
f) 按【标定】键，进入系统标定界面
图7-7标定界面
本公司线形秤统一使用50克砝码标定。
标定流程如下：
步骤一：选择需要标定的斗。
步骤二：选择后点击确定，让工作状态到选择好的斗。
步骤三：清零。等待20秒。
步骤四：按零点，得到标定的空载点。
步骤五：按标定。标定完成。
标定完成后，按：“全部显示”，然后放砝码到斗上，看看是否重量是50克。如果重量差别大重新标定。
g) 按【手动】键，进入手动操作界面
在此界面可以分别操作各个运动部分器件。
在“（ * ）”上选择需要操作的斗，确保所需的工作状态准确。
【清零】 选择的料斗开斗，然后重量置零。
【震动】 对应料斗的振动器按设置的等级震动。
【停震】 振动器停止震动。
【开斗】 料斗开斗一次不清零。
【清空】 所有的料斗和振动间隙工作，物料被逐渐清空。
【停止清空】清空动作停止。
图7-8手动界面
h) 按【统计】键，进入统计界面
在此界面可查看组合称系统的工作记录。
图7-9统计界面
2、 开关说明
（1） 启动开关：当整机需要启动时，将此开关按下去则启动，需停机时只需再按一下将此开关退出即可。
（2） 急停开关：当机器发生或即将发生意外或者对人身造成伤害时，可迅速按下此开关，机器则马上停止动作。若恢复原状则只要按住此开关顺时针转动一下即可。
（3） 总开关：整机所有电源的开关，顺时针扭转90度，整机通电；再逆时针扭转90度则断电。
（4） 纵/横封温度：可以对纵封或横封模具的加热温度进行设置，以及显示对应模具的实时温度。
（5） 操作界面：在此触摸屏里，可对机器进行各种动作指令的控制，以及显示对应实时数据。
注：机箱面板按钮的具体排布以实际设备为准。
四、 各部分结构及功能
本机是由操作控制箱、供纸机构、自动供料机构、自动计数机构、袋成形机构、纵向热封机构、横向热封及切刀机构、拉袋机构以及主机箱等组成。
1、 供纸机构
主要由供纸电机、安装板、端面轴承、电机支架、滚纸胶轮、滚筒、架纸轴、控制杆、接近开关、导纸杆等组成。滚纸胶轮和供纸电机固定在安装板上，安装板通过一个端面轴承在电机支架上可360°转动，滚纸胶轮靠信号感自重平稳地压在包装袋薄膜上，通过电机轴带动滚纸胶轮转动，摩擦力拉动包装纸并转动滚筒完成送纸动作。其原理是将包装膜卷正确通过各件进入成形器，到拉袋轮之间后，当拉袋轮开始转动下拉膜卷时，信号感被抬起，接近开关发讯，由供纸电机起动通过胶轮与滚纸滚筒从膜卷上拉出一定长度，直至信号杆复位后，停止。这样下一次拉袋时重复动作实现周期供纸。（见图）
2、 自动供料机构
由一个设有振动器的圆盘型料仓（部分产品或配设有振动器的直线轨道）以及振动控制器组成。圆盘型料仓内的物料在振动器的作用下，沿着圆盘自动走料，并最终进入预定轨道。配合自动计数机构，当达到设定数值时，振动圆盘则停止工作；待物料被下放至袋成形机构后，振动盘则又开始工作；如此循环。
3、 自动计数机构
由光纤检测单元和放大器组成。当机器运行时，统计通过检测单元的物料数量；当计算数值等于系统设定值时，则反馈信号给系统，从而控制振动盘电源的通断。
4、 袋成形机构
由薄不锈钢板制成的包装膜折成形装置，使包装膜定型，制袋同时兼有下料斗的功能，不同宽度的包装膜需不同规格的成形器。
5、 热封及切刀机构
热封分为纵封和横封，由气缸活塞杆不断地伸缩动作，使装在臂板上的热封器、切刀等同样伸缩实现热封、切断的功能。
6、 拉袋机构
由步进电机、拉袋轮等组成。
附：简易穿膜一般步骤示意图
穿膜示意平面图 穿膜示意立体图
五、 一般的调整说明
1、 振盘供料系统的调整
每个震盘和它对应的直线震动器为一组，由一个控制器控制，控制外观如下图：
开 关：振动控制器的电源开关（正常情况下不允许关闭此开关）；
功 能：选择和切换各项功能（因各项参数均已于出厂前设置完毕，故不建议客户自行修改）；
三角形上下按键：调节数值的增大或减小。
2、 成形器的调整
a) 安装要求
原则上架纸轮上的包装膜卷与成形器进口、出口、模具重合后的热封面，以及两个拉袋轮的交叉点都应该是在设备的正中间；成形器的出口要与机箱正面的垂直方向平行，如果偏向一侧或者高低不均则会发生错边或皱折，影响产品形象。
b) 调节方法
面对机器，如果包装膜左边少，右边多，或者左边有皱折，则要将成形器整个往右边平移，或者将固定成形器的挂板左边轻轻往下，或者右边轻轻往上移动即可，直至正常。
如果模具封合后，在成形器箍下方的包装膜鼓起来，或者膜两边没有重合在一起，则要调整装在机箱顶住成形器的螺丝钉，调整好后的成形出口应当是包装膜紧贴在一起且与机箱垂直方向平行。
3、 光电眼的调整
a) 光电检测位置调整
即确保光电眼检测点到热封器横封中间为带长的整数倍，即光电眼照准色标，此时热封器横封正好封在色标处。光电眼对正包装膜镜头距包装膜约10mm左右，包装膜拉动过程中，使光点一定要检测到色标点。光电眼检测到色标后，光电眼动作指示灯应有变化，当检测到浅色时灯亮，检测到深色时灯灭，否则调整灵敏度旋钮，当底色与色标颜色差别不大，光电眼需反复调整灵敏度，以免发生误操作。（见下图）
b) 光电开关使用说明
①亮动（即光电开关接线是正极（红）负极（黑），信号输出）。
当光电开关安装在工位时，首先要对光电开关的灵敏度进行调整，以下介绍调试方法：
将光电开关光点，对准非光标浅色区，调整工作距离，具镜面至工作面距离约９毫米，以光点最清晰为准，然后调整灵敏度旋钮到指示灯刚刚亮（绿灯）记为Ａ点，将包装材料深色光标区移至光电光点位置，调整灵敏度旋钮到指示灯刚灭，记为Ｂ点，此时光电处于工作区。若光电工作不稳定，可将灵敏度旋钮，按前面步骤在Ａ、Ｂ间反复调整，直至工作正常。
②暗动（即光电开关接线是正极（红）负极（黑），信号输出的线为另一线）操作步骤与亮动调整相反。
4、 自动停机的调整
a) 无纸停机，显示无纸，更换包装膜；
b) 电眼未调好自动停机，调整电眼位置；
c) 急停开关按下显示急停；
d) 无料自动停机，往对应振盘里加入足够的物料即可。
5、 光纤的调整
a) 面板与功能
u 调整灵敏度旋钮到感测距离最近之位置，且感测到时动作指示灯亮。
u 顺时钟旋转灵敏度旋钮，到能感测到待测物最近之位置。
u 移动被测物及调整旋钮，到测量最远之距离，再以逆时钟旋转到不被干扰之距离之位置。
u 光纤探头感应到待测物时，红灯亮，移开时，红灯灭。
b) 如何打开上盖
u 持续向上拉外壳盖拉把后方部分。
u 用力向上拉唯一的拉把可能损坏壳盖，当向上拉拉把时须确保外壳盖前方部分。
c) 如何组装上盖
u 放置外盖在放大器上如图所示，再压入框钮中。
u 压外盖后方部分后，再压框钮部分确保外盖是否固定好。
d) 光纤安装方式
u 先将旋钮固定钮向左旋转15度（如图）放松固定装置。
u 再将光纤或是光纤尾管插入放大器感测孔内（理想放置深度为15mm）确认光纤的接收及发射端是否在正确的位置无误。（上方为接收，下方为发射）
u 待光纤放置位置完成即可将旋钮固定钮向右旋转15度（如图）这时光纤与放大器连接完成即可通电检测。
六、 日常维护
1、 日常维护
（1） 定时给齿轮啮合处，各注油孔及运动环节加注机油。
（2） 减速器的润滑
u 注油
减速器使用前一定要加油，注油时铁屑、油渣、灰尘的加入会造成内部部件产生磨损，降低精度。所以注油时，应首先将油口清理干净，然后注入清洁的油。注油以油标为准。
u 换油
第一次：一千小时运转之后
第二次：上次换油后三千小时，但即是运转时间短，一年也要换一次油。
该机构所用润滑油粘度系数一览表：
使用转速： 0-2 20-100 100-200 200-300 300-400 500 rPm
粘 度：>680 630-460 460-320 320-220 220-150 150-90 cst/40°
2、 每班次后应及时清理机器，清理计量盘内及机器台上的剩余物料，以防受潮，影响下次工作。
3、 经常检查各部件紧固螺钉，松紧状况，保证可靠工作。
4、 定期清洁光电头。
5、 电气部分应注意防潮、防尘。
七、 电气元件
八、 一般操作规程
开机前的准备：
1、 检查各运动部件（包括各气缸、输送机、封合位置、各电机、各下料口等）是否有障碍物或余料，有则清理之；
2、 检查振动盘物料是否足够；
3、 检查包装膜使用情况及封合处是否有包装膜脱落现象；
4、 检查电路、气路是否有损坏或断开现象等。
开机运行：
1、 通电开机，并接通气路；
2、 设置各封合温度（无需重新设定时，跳过此步骤）；
3、 进入系统手动界面并操作【下料】指令，对各下料口进行余料排清；
4、 等待温度达到设定值；
5、 在系统【自动画面】操作【对起点】指令，对色标进行重新定位（无色标功能时，跳过此步骤）；
6、 进行一次空袋封合切断完整动作，观察包装袋是否达到使用要求，若否，则进行相应调整；
7、 一切准备就绪后，即可自动运行开始工作。
